Музей при Деревянской библиотеке открылся в 1993 г. по инициативе Татьяны Николаевны Удоратиной. Музей – визитная карточка села, в нём по крупицам собраны материалы разных времен. На экспозициях представлены предметы быта предков: изделия из дерева, инструменты, прялки, архивные документы и др. Музей насчитывает более трёхсот экспонатов, среди которых есть и уникальные: деревянный сейф с потайным замком, который является единственным в Республике Коми; старинная монета «Дэнга» 1706 года; прялка с изображением «Зарни ань».
В музее представлены картины местных художников К.С. Ветошкина, Г.Е. Булатова, И.А. Тюрнина, Д.Т. Шевченко. Особенностью «картинной галереи» стали портреты ветеранов Великой Отечественной войны с. Деревянск, написанные Иваном Алексеевичем Тюрниным в 1995 г. к 50-летию Победы.
В 2023 г. в музее оформлен стенд, посвященный коми писателю, уроженцу с. Деревянск, Александру Васильевичу Ульянову, представлены три книги по истории села под редакцией Александра Васильевича.